El proyecto invita a los artistas a hacerse con los espacios urbanos y aprovechar las posibilidades que tiene este particular escenario para la captación de nuevos públicos. Consiste en bailar una coreografía corta, de máximo cinco minutos, frente al público que se reúna de forma casual, grabar en vídeo documental toda la acción y permitir que todo el mundo pueda asistir a esa representación posteriormente mediante la publicación en la web www.invasiondanza.com, que a tal efecto han creado sus promotores (los vídeos también serán accesibles en Youtube). No hay limitación al estilo de danza y se diferencia de un espectáculo de calle en que los artistas no piden al público nada a cambio; sólo dar a conocer su arte a los viandantes.
La iniciativa se ha exportado a otros países como Italia, Francia, Alemania, Reino Unido o Islandia y cuenta ya con más de una decena de actuaciones como la de la bailarina Carmen Werner, Premio Nacional de Danza 2007. Así, desde su pagina web, los organizadores animan a los bailarines, artistas y creadores en general a expresarse con su espectáculo de manera pacífica «sin molestar, ni contaminar, ni provocar al público». En definitiva, el objetivo final de la propuesta, tal y como afirman sus organizadores, es: «Si bailas, invade, y si no bailas, déjate invadir».